大致可以判斷故障產(chǎn)生的根本原因在于系統(tǒng)設(shè)計(jì)有不穩(wěn)定因數(shù)，因?yàn)椴徽撌欠駧Ъ煞糯笃鞯牟逖b流量閥都容易出現(xiàn)不穩(wěn)定故障，這說明比例閥電子驅(qū)動部件不是故障現(xiàn)象的主導(dǎo)因數(shù)，雖然rexroth比例閥在閉環(huán)控制類比例閥的電子驅(qū)動器調(diào)試過程中，將閉環(huán)系統(tǒng)kV值調(diào)整偏高，但還不于會引起系統(tǒng)自激振蕩等不穩(wěn)定現(xiàn)象。

　　在這個(gè)案例中rexroth比例閥在工作中由外部激發(fā)產(chǎn)生振蕩后不能迅速收斂穩(wěn)定，繼續(xù)持續(xù)振蕩。從而推測比例流量閥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中也有可能不穩(wěn)定因數(shù)。而且多數(shù)案例表現(xiàn)為新閥不出現(xiàn)故障，在使用段時(shí)間后故障漸漸頻繁發(fā)生?？赡苁鞘褂枚螘r(shí)間閥芯經(jīng)過磨合后，閥芯運(yùn)動阻尼變小，使閉環(huán)系統(tǒng)處于穩(wěn)定臨界狀態(tài)。旦有外部激發(fā)條件，系統(tǒng)便失去穩(wěn)定。

　　基于上述現(xiàn)象分析，現(xiàn)場故障處理只有從消除外部激發(fā)振蕩的條件做工作。電子驅(qū)動器的電源不穩(wěn)定或功率不足，指令信號的階越?jīng)_擊或干擾信號都容易激發(fā)振蕩。對于使用歐板放大器的情況，可使用放大器的斜波功能，通過調(diào)節(jié)斜波時(shí)間可以緩沖階越和干擾信號的沖擊。對于使用集成放大器的情況，只有要求用戶發(fā)出的指令信號作緩變處理或在控制線路中增加濾波器起到緩沖作用。在鋼廠的現(xiàn)場技術(shù)中，使用了個(gè)47uF/25V電容并聯(lián)在指令信號線路中起到濾波器功能未觀察到振蕩現(xiàn)象。但在指令信號線路中并聯(lián)電容濾波,雖然表面上解決了振蕩現(xiàn)象,但同時(shí)也存在隱患:當(dāng)指令信號為零時(shí),電容放電從而使放大器的指令信號不為零,造成系統(tǒng)響應(yīng)滯后。